料盘的定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811639884.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111380457A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111380457A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | G01B11/00;B25J9/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙双立 | 申请（专利权）人 | 上海葩弥智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 薛琦;罗朗 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区工业园区胜利路888号（崧泽大道10055号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种料盘的定位方法及系统，所述定位方法包括：S1、获取料盘图像；S2、获取所述料盘图像中的每个料盘格及每个所述料盘格的中心点坐标，并根据所述中心点坐标对每个所述料盘格进行定位；S3、根据被定位的每个所述料盘格抓取所述料盘格中的所述目标产品。本发明通过一次性定位料盘的所有产品，可引导机器人按照定位连续多次直接抓取目标产品，从而节省了定位时间，操作简单且有效地提高了生产效率。 |
