首页/ 上海迈外迪网络科技有限公司/ 专利详情

确定鱼眼相机图像中物体实际位置的方法及装置

基本信息

申请号 CN202110724136.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113421300A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113421300A 申请公布日 2021-09-21
分类号 G06T7/70（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨录;辛学仕;姚生意;张程 申请（专利权）人 上海迈外迪网络科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 郎彦泽;叶子浓
地址 201400上海市杨浦区控江路1142号23幢5051室
法律状态 -

摘要

摘要 确定鱼眼相机图像中物体实际位置的方法及装置，所述方法包括：确定鱼眼相机图像正方向与世界坐标系正方向之间的夹角；确定鱼眼相机的安装高度和物体在鱼眼相机图像中的坐标关于物体在鱼眼相机图像中的坐标与鱼眼相机图像的成像中心之间的实际距离的拟合多项式；计算鱼眼相机图像中物体在世界坐标系下的实际位置。本发明实现了高效、准确地估计出图像中的物体在现实世界坐标系中的实际位置，鱼眼相机的安装平面与鱼眼相机的安装位置下方的地面平行，同时借助于标定板来确定鱼眼相机图像正方向与世界坐标系正方向之间的夹角、以及鱼眼相机的安装高度，简单高效。