基于毫米波雷达的停车检测方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于毫米波雷达的停车检测方法及系统

基本信息

申请号	CN202110343152.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112926526A	公开（公告）日	2021-06-08
申请公布号	CN112926526A	申请公布日	2021-06-08
分类号	G06K9/00;G06K9/62;G06F17/14	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈涛;张晓杰;周世军	申请（专利权）人	矽典微电子（上海）有限公司
代理机构	苏州三英知识产权代理有限公司	代理人	周仁青
地址	200120 上海市浦东新区蔡伦路85弄95号1幢3楼A区301-313室
法律状态	-

摘要

本发明揭示了一种基于毫米波雷达的停车检测方法及系统，所述方法包括：S1、获取毫米波信号的回波信号，进行数模转换并进行一维傅里叶变换，得到复数数组A；S2、将复数数组A转化为能量E；S3、根据能量E和背景采集时保存的能量Eg沿各距离门进行对比，生成数据集为Ep的点云，每个点的数据为[X，Er]；S4、提取数据集Ep中的特征值；S5、对不同场景下样本的数据集Ep按照特征值进行训练及分类得到分类器，采用分类器对待分类的数据集Ep进行分类；S6、将待分类数据集Ep的分类结果进行上报。本发明通过毫米波雷达单模块即可准确进行停车检测，通过点云配合分类器可进行各种场景识别，解决了非乘务车占位及雨水覆盖等导致的误报，大大降低了拒真率和认假率。