一种运输机器人防走偏系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202110961396.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113753537A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113753537A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B65G47/24（2006.01）I;B65G47/54（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王丽华 | 申请（专利权）人 | 南京嵘沓科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张磊 |
| 地址 | 211100江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号605-9 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运输机器人防走偏系统及其方法，属于机器人搬运的技术领域。包括：若干个辊筒线，相互之间为交错分布；每个所述辊筒线上均设置有防偏结构，所述托盘的底部设置有与所述防偏结构相适配的导向部；多个换向机构，设置在相邻辊筒线之间的交错位置处；所述换向机构上设置有与所述导向部相适配的纠偏机构；使用时，当位于换向机构上的托盘在旋转力和物料的重力下发生偏移时，纠偏机构将托盘恢复至初始状态。本发明首先在直线式输送机构上设置了导向机构，确保直线运输时托盘及物料不会出现偏移的现象。 |
