一种设备跟随控制方法及装置及跟随系统
基本信息
| 申请号 | CN201610601665.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106227206B | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN106227206B | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I; A63H33/00（2006.01）I; A63H30/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢小平; 吴芬 | 申请（专利权）人 | 广州艾想电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州艾想电子科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市海珠区江燕路富力顺意花园A1-1807房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种设备跟随控制方法及装置及系统，该控制方法包括：接收并记录被跟随设备发送的运动状态信息；以第二时间间隔监测跟随设备与被跟随设备的距离d；根据运动状态信息和距离d，判断跟随设备是否处于跟随状态；如果跟随设备处于跟随状态，则将运动状态信息转换为控制指令，并根据控制指令，控制跟随设备执行跟随动作；如果跟随设备不处于跟随状态，则根据距离d，调整跟随设备的跟随速度。采用本发明实施例可根据被跟随设备的运动状况实现跟随设备的自动跟随，提高跟随设备的智能化和人性化。 |
