一种衔铁自动摆盘上料机

基本信息

申请号 CN202122162759.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215709751U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215709751U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65G47/256(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G47/57(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G27/02(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B07B13/00(2006.01)I;B66F7/16(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘付尤;袁聪;刘洋 申请(专利权)人 桃子机器人(深圳)有限公司
代理机构 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 陈春风
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新园工业区南16号401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种衔铁自动摆盘上料机,该上料机包括机台、上料机构和治具输送线,所述治具输送线用于承托并输送治具,机台设在治具输送线的侧部,上料机构安装在机台上;还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体,所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部,所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部,所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部;所述控制盒体设在机台上,与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本实用新型中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高,衔铁通过两次定位,可保证定位准确性,在衔铁摆盘时,提高摆盘位置准确度。