一种衔铁自动摆盘上料机
基本信息

| 申请号 | CN202122162759.8 | 申请日 | - |
| 公开(公告)号 | CN215709751U | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215709751U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B65G47/256(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G47/57(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G27/02(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B07B13/00(2006.01)I;B66F7/16(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘付尤;袁聪;刘洋 | 申请(专利权)人 | 桃子机器人(深圳)有限公司 |
| 代理机构 | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 陈春风 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新园工业区南16号401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要

| 摘要 | 本实用新型公开了一种衔铁自动摆盘上料机,该上料机包括机台、上料机构和治具输送线,所述治具输送线用于承托并输送治具,机台设在治具输送线的侧部,上料机构安装在机台上;还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体,所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部,所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部,所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部;所述控制盒体设在机台上,与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本实用新型中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高,衔铁通过两次定位,可保证定位准确性,在衔铁摆盘时,提高摆盘位置准确度。 |





