一种成品测试机械手自动上下料设备
基本信息
| 申请号 | CN202122029912.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215919869U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215919869U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 蒋军华;刘洋;邓超;陈银辉 | 申请（专利权）人 | 桃子机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京壹川鸣知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陈春风 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新园工业区南16号401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于成品测试技术领域，提供了一种成品测试机械手自动上下料设备，所述成品测试机械手自动上下料设备包括：落地式机台，所述落地式机台一侧设有成品治具输送线，所述成品治具输送线上设有成品治具；输送线定位机构；机械手组件，所述机械手组件上安装有成品治具吸盘组件，所述成品治具吸盘组件上安装有NG品取放机构；成品测试机组件；图像识别传感机构，安装在所述落地式机台上，所述落地式机台上还安装有真空负压组件和NG品托盘载具机构；控制盒，安装在所述落地式机台上，本发明结合实际生产及工艺，实现了成品测试机械手的自动上下料，自动判别完成检测的OK品或者NG品；降低了人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。 |
