一种机械手丝杆增力机构
基本信息
| 申请号 | CN201320819951.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204195757U | 公开（公告）日 | 2015-03-11 |
| 申请公布号 | CN204195757U | 申请公布日 | 2015-03-11 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑西涛 | 申请（专利权）人 | 舟山摩西智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 316096 浙江省舟山市定海区海院北路68号海院新村D-2-203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人机械手丝杆增力机构。它包括丝杆电动缸旋转支座、丝杆电动缸、丝杆电动缸底部旋转支座、销轴、浮动接头等组件，浮动接头(6)和丝杆电动缸旋转支座(1)通过销轴A(5)连接；丝杆电动缸(7)底部与丝杆电动缸底部旋转支座(8)相连接；丝杆电动缸底部旋转支座(8)与旋转支座(4)通过销轴B(9)相互连接。本实用新型加装在现有的工业机器人上，可以减小驱动器的负荷，有效提高工业机器人机械臂的负重能力，而且有利于机械手各部件的标准化、系列化以及提高复用性。本实用新型的机构简单、成本较低，运行可靠。 |
