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基于视觉、RFID、IMU和里程计的自主导航机器人

基本信息

申请号 CN201710772582.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107562054A 公开（公告）日 2018-01-09
申请公布号 CN107562054A 申请公布日 2018-01-09
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 沈颂林;李精文 申请（专利权）人 深圳波比机器人科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 曹红梅;苏芳
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地4栋A座F101-102
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉、RFID、IMU和里程计的自主导航机器人，使用于外部贴有RFID标签的道路上，包括：IMU与里程计；数据采集模块，读取IMU、里程计、及外部RFID标签的数据；定位模块，获取数据采集模块中的RFID标签数据；数据融合处理模块，对RFID、里程计与IMU的数据进行融合得输出机器人准确位置信息；摄像头，获取当前路况信息；导航模块，其具备寻线模式、局部惯性导航模式；避障模块，检测周围障碍物信息，并反馈给控制模块；通讯系统，用于与外部云端调度系统通讯；控制模块，与数据采集模块、定位模块、数据融合处理模块、摄像头、导航模块、避障模块、通讯系统电性连接，协调各模块之间的运行。