识别车道线的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910146685.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111626078A | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN111626078A | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘铭星 | 申请（专利权）人 | 湖南湘江地平线人工智能研发有限公司 |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 湖南湘江地平线人工智能研发有限公司;北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市岳麓区天顶街道麓云路268号金悦雅苑二期商业14号楼A区2705-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种识别车道线的方法及装置，该识别车道线的方法包括：利用相机获取包含车道线的图像；利用车道线识别模型分析图像，确定多个第一感知点；基于预设规则，从多个第一感知点中确定出多个第二感知点；根据多个第二感知点拟合车道线，并确定车道线的位置信息。本申请的技术方案通过利用车道线识别模型分析包含车道线的图像以确定多个第一感知点，并基于预设规则从多个第一感知点中确定多个第二感知点，进而拟合出车道线，从而可以提高车道线识别的准确率，提高驾驶的安全性。 |
