一种主从随动示教工业机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201510124207.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104647331B | 公开（公告）日 | 2017-07-21 |
| 申请公布号 | CN104647331B | 申请公布日 | 2017-07-21 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 俞晓悦 | 申请（专利权）人 | 常州米泽智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 常州米泽智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城大连理工大学常州研究院科技产业大厦A座406房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及主从机器人，特指一种主从随动示教工业机器人系统。包括主机器人、从工业机器人、主从随动示教工业机器人控制器、伺服驱动器、控制手柄，其中FPGA内部包括数据通讯模块、信息处理模块、主机器人关节角度计数模块、从工业机器人关节角度计数模块、驱动脉冲分频模块、控制手柄信号模块。在控制手柄的控制下，主从随动示教工业机器人系统可进行主从随动示教、从工业机器人独立工作两种运行模式。本发明的有益效果是：该基于PC104+FPGA的主从随动示教工业机器人系统采用了主从随动示教控制模式，以调试简单为特长，不需要机器人专业人员而是普通的工人就可以调试使用，简单方便快捷，实用性强。 |
