一种机器人安全皮肤及制备和使用方法
基本信息
| 申请号 | CN201410537992.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104552342B | 公开（公告）日 | 2017-07-21 |
| 申请公布号 | CN104552342B | 申请公布日 | 2017-07-21 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 俞晓悦 | 申请（专利权）人 | 常州米泽智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 卢亚丽 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城大连理工大学常州研究院科技产业大厦A座406房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人安全皮肤，包括绝缘基层、平面导电层、中间弹性筛网绝缘层、点阵凸起导电层、上绝缘层、上引线、下引线；绝缘基层和平面导电层胶合为一体，点阵凸起导电层和上绝缘层胶合为一体，平面导电层和和点阵凸起导电层之间由中间弹性筛网绝缘层填充，上引线与点阵凸起导电层相连，下引线与平面导电层相连。本发明的有益效果是：该机器人安全皮肤采用了中间弹性筛网绝缘层分离了平面导电层和点阵凸起导电层，当该安全皮肤表面遇阻障碍物时中间弹性筛网绝缘层被压缩导致平面导电层和点阵凸起导电层短路，从而向机器人控制系统发出危险信号并停止机器人工作保障安全。 |
