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一种建筑市政用机器人

基本信息

申请号	CN201710491025.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107215406B	公开（公告）日	2019-04-30
申请公布号	CN107215406B	申请公布日	2019-04-30
分类号	B62D57/032（2006.01）I; B60F5/02（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	洪幼芬	申请（专利权）人	河南省大成建设工程有限公司
代理机构	郑州翊博专利代理事务所（普通合伙）	代理人	河南省大成建设工程有限公司
地址	456550 河南省安阳市林州市国家红旗渠经济技术开发区盛唐大道东段
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴的外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。