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一种图像融合方法和装置

基本信息

申请号 CN201810330209.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110368027A 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN110368027A 申请公布日 2019-10-25
分类号 A61B8/08（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭楚; 刘达 申请（专利权）人 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
代理机构 北京合智同创知识产权代理有限公司 代理人 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供了一种图像融合方法和装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括利用电磁追踪设备、电磁标识及标记物，在超声坐标系和三维坐标系之间建立转换关系；根据超声坐标系和三维坐标系之间的转换关系，将超声图像与三维图像统一到同一坐标系下，得到超声图像和三维图像实时融合后的图像。本申请实施例能够根据人体体表的运动以及超声探头的移动，实时地对超声图像和三维图像进行融合，实现了在人体进行呼吸的时候，也能够准确得到人体体内各个脏器的实际空间位置。