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一种手术辅助装置及系统

基本信息

申请号 CN201810330193.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110368026A 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN110368026A 申请公布日 2019-10-25
分类号 A61B8/08 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭楚;刘达 申请（专利权）人 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
代理机构 北京合智同创知识产权代理有限公司 代理人 李杰
地址 100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供了一种手术辅助装置及系统，属于医疗器械技术领域。所述装置包括存储模块、电磁及标识关系模块、标记球球心模块、配准模块、融合模块、超声图像模块和输出模块，通过上述七个模块之间的协同合作，得到三维坐标系和超声坐标系之间的实时转换关系，进而根据该实时转换关系，对超声图像和三维图像进行实时融合，最终根据实时融合后的图像得到人体体内各个脏器之间准确的实际空间位置。本申请实施例能够准确得到人体体内各个脏器的实际空间位置，从而辅助医务人员提高手术成功率。