一种电芯盘自动化上料装置
基本信息
| 申请号 | CN201811140891.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109436767B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN109436767B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B65G47/82;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许开华;张宇平;宋琦;刘忠武 | 申请（专利权）人 | 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄君军 |
| 地址 | 430413 湖北省武汉市新洲区仓埠街道毕铺村9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。 |
