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一种载具抓取装置

基本信息

申请号 CN202022179721.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213794883U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213794883U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B23K26/70（2014.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 许开华;宋琦;刘幸平 申请（专利权）人 格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 易贤卫
地址 431400湖北省武汉市新洲区仓埠街毕铺村格林美工业园3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种载具抓取装置，包括抓取机构、垂直传送机构、水平传送机构及支架，所述抓取机构包括基座、第一夹臂、第二夹臂、联动组件、驱动组件及连接架，所述第一夹臂及所述第二夹臂分别位于所述基座的相对两侧；所述联动组件包括固定块、联动转杆、第一连杆及第二连杆，所述联动固定块连接于所述基座上，所述联动转杆与所述联动固定块转动连接，且所述联动转杆的两端分别与所述第一连杆及所述第二连杆转动连接；所述驱动组件固定连接于所述基座上，并驱动所述第一夹臂或所述第二夹臂在所述基座上滑动。本实用新型提供的载具抓取装置通过联动组件，实现只需设置一个传动组件，即可同时驱动连个夹臂的效果。