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用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置

基本信息

申请号 CN201810143702.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108356852B 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN108356852B 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J19/00(2006.01)I;H02G1/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张高超;胡国飞;曹杰勇;王冠华;朱建春;毛志伟;刘勇 申请（专利权）人 江西省送变电工程有限公司
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 代理人 施秀瑾
地址 330200江西省南昌市南昌县莲塘镇斗柏路599号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置，包括机架、直线导轨、驱动电机、固定板、齿轮、滚动轴承、定位块、丝杠、方形架、丝杠螺母轴、行走轮、行走电机、直线电机等；本发明结构简单，质量轻；同时运动控制简单，易于实现，成对使用时可实现高压缆线间隔棒辅助安装机器人在高压缆线上行走与避障功能，解决高压缆线间隔棒运输与辅助安装问题，提高高压缆线安装效率，减轻安装工人劳动强度。