一种浅水观察级水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721905069.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207773410U | 公开（公告）日 | 2018-08-28 |
| 申请公布号 | CN207773410U | 申请公布日 | 2018-08-28 |
| 分类号 | B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 凌轩;关秋菊;王旭东;林群富 | 申请（专利权）人 | 广州文殊科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 仲恺农业工程学院;广州文殊科技有限公司 |
| 地址 | 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架，机器人框架内设有机器人云平台，机器人云平台连接有摄像组，摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，旋转电机连接所述转盘，水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。本实用新型集合了动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，可同时对浅水区域中的动态悬浮物、生物以及静态的物质进行图像捕捉，动态和静态拍摄相配合，可以确保水下机器人获得较为准确的图像信息。 |
