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一种扫地机器人智能避障系统

基本信息

申请号 CN201810721243.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108628319B 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN108628319B 申请公布日 2021-10-19
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 马书翠 申请（专利权）人 山东鹏耀智佳精密工业有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 吴伟文
地址 277800 山东省枣庄市高新区兴城街道办事处复元四路东侧锂电产业园第六号楼、第七号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种扫地机器人智能避障系统，对非固定障碍物的类型进行了判断，并针对不同类型的非固定障碍物分别执行对应的清扫策略，从而提高了障碍物识别的准确性，进而提高了清扫的效率。