一种基于视觉进行异常判断的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201810233794.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110298210B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN110298210B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张彦刚 | 申请（专利权）人 | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京智信禾专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100144北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于视觉进行异常判断的方法和装置，应用于智能机器人中，其中所述基于视觉进行异常判断的方法包括：获取场景图像；将所述场景图像输入到基于空间金字塔池化的卷积神经网络，通过所述基于空间金字塔池化的卷积神经网络中的卷积神经网络提取所述场景图像的特征图，由所述基于空间金字塔池化的卷积神经网络中的空间金字塔池化网络对所述特征图进行空间金字塔池化处理，获得预设维数特征向量；将所述预设维数的特征向量输入到预先训练的异常检测器，根据所述异常检测器的检测结果确定是否发生异常情况。 |
