一种基于激光准直仪检测的位置对中方法
基本信息
| 申请号 | CN201811166383.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109290758A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN109290758A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | B23P19/00;B25B11/00;G01B11/27 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲 | 申请（专利权）人 | 中国银行股份有限公司成都金牛支行 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谢建 |
| 地址 | 610017 四川省成都市金牛区一环路北四段108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光准直仪检测的位置对中方法，涉及孔轴装配技术领域，本发明包括以下步骤：（1）将激光准直仪的发射端安装在工件头上，激光准直仪的接收端设置有两个，一个接收端安装至模拟容器孔中，另一个接收端安装在Y运动机构上；（2）将工件吊装在机械手上后，通过激光准直仪发射的激光束与Y运动机构上的接收端对中，通过Y、Z运动机构将激光准直仪发射的激光束与模拟容器孔上的接收端对中，并测算出孔心位置；（3）通过智能孔轴装配动态引导器精确检测装配的孔轴同轴误差，由控制系统计算各关节电机的调整量，最后通过X运动机构完成工件推送安装，本发明具有操作规范、定位精确度高、容易达到装配要求的优点。 |
