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一种无人艇海上通信信道自适应选择方法

基本信息

申请号 CN202110143980.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113068126A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113068126A 申请公布日 2021-07-02
分类号 H04W4/029;H04W36/00;H04W36/30;H04W36/32 分类 电通信技术;
发明人 周建英;许惠;王晨;陈亮;马赛男;卲汉东 申请（专利权）人 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 316000 浙江省舟山市定海区临城体育路10号海洋科学成A7幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人艇海上通信信道自适应选择方法，包括以下步骤：获取无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路；根据无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路，预估当前时间间隔预设时间后无人艇的预估位置信息；根据无人艇的预估位置信息，计算无人艇所在位置不同通信信道的质量；根据预估的通信信道的质量，确定无人艇在当前时间间隔预设时间后所使用的通信信道。对无人艇当前时间间隔预设时间后的所在位置进行预估得到无人艇的预估位置，然后确定预估位置通信信道质量最优的通信信道作为无人艇在该预估位置的通信信道，保证了数据传输的实时性和稳定性。