一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法

基本信息

申请号 CN202110177489.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113012473A 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN113012473A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G08G3/02;H04B7/185 分类 信号装置;
发明人 木建一;李培正;朱坤;王旭;骆曹飞;孟育伟;王炜皋;刘银泉;张宪丞;徐峰 申请(专利权)人 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 代理人 岳兵
地址 315000 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢17-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及波浪滑翔器避碰技术领域,尤其是一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法,波浪滑翔器通过卫星和地面站通信,地面站接收波浪滑翔器回传的信息,S1:获取预设区域内船只传送至互联网的AIS信息;S2:根据船只信息与波浪滑翔器坐标,将所述船只分为安全船和存在碰撞危险的船;S3:根据存在碰撞危险的船的AIS信息,按照预设的避让操作进行避碰。该方法无需在滑翔器上安装避碰设备,降低了滑翔器的功耗,且波浪滑翔器可以在远距离对船只进行避碰。