地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN202110523788.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113158976A	公开（公告）日	2021-07-23
申请公布号	CN113158976A	申请公布日	2021-07-23
分类号	G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08	分类	计算；推算；计数;
发明人	宋京;向卫星;吴子章;王凡	申请（专利权）人	北京纵目安驰智能科技有限公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	张燕
地址	102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号楼A-4653室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质，识别方法包括：提取地面箭头和车道线，并将地面箭头中转向箭头作为转向箭头初始模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级行遍历，检测地面箭头中直向箭头；并将转向箭头初始模板旋转一固定角度，形成转向箭头匹配模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级列遍历，对转向箭头放缩产生大小不同的候选框后与转向箭头匹配模板进行模板匹配、位置聚类及转向箭头类型识别，以识别出转向箭头；将识别出的直向箭头和转向箭头进行合并，以输出地面箭头。本发明不需要大量的训练集以及像素级别的标注，减少了很大的工作量，提高了对箭头的识别率，且大大降低了CPU占用率。