一种定位方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011633807.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112767477A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112767477A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01S17/89(2020.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王凡;刘要龙;伍孟琪 | 申请（专利权）人 | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈珊珊 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号楼A-4653室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图并计算所述栅格语义地图中每个像素点位置的栅格语义值；将所述栅格语义信息与所述栅格语义值进行匹配，并根据匹配结果确定所述待定位地点的定位结果。本发明的定位解决方案稳定性高、成本较低，能有效避免光照和环境变化对定位的不良影响。 |
