自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法

基本信息

申请号	CN201710593230.7	申请日	-
公开（公告）号	CN107240299A	公开（公告）日	2021-07-13
申请公布号	CN107240299A	申请公布日	2021-07-13
分类号	G08G1/16	分类	信号装置;
发明人	王征;王凡;唐锐	申请（专利权）人	北京纵目安驰智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100085 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场B535-537
法律状态	-

摘要

本发明提供自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法，包括通过第一检测装置检测第一感知数据，根据第一检测装置检测的第一感知数据判别固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；通过第二检测装置检测第二感知数据，根据第二检测装置检测的第二感知数据判别固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；将第一感知数据和第二感知数据判定出的固定物体和移动物体的重叠区提取出来，再判定认定的移动物体的可信度从而加大了动态物体识别的可信度。车辆辅助控制装置还可以在识别出移动物体为障碍物时，通过通讯装置将车辆辅助控制装置和移动物体通讯连接，交互规划的轨迹路径并根据交互规划事项重新设置车辆的路径。