车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110541383.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113205059A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113205059A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋京;贺艺斌;吴子章;王凡 | 申请（专利权）人 | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张燕 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号楼A-4653室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取当前泊车环境的图像数据；检测当前泊车环境的图像数据中是否存在地锁；若是，则检测地锁的类别及截取地锁图片，并转入下一步骤；若否，则返回获取当前泊车环境的图像数据的步骤；识别地锁图片中地锁状态，以判断该地锁所处车位是否可用；若是，则输出地锁所处车位可用的指示信息；若否，则输出地锁所处车位不可用的指示信息。本发明将地锁检测流程分两级网络，一级判断障碍物是否为地锁，二级判断地锁的开闭状态，极大程度的避免了关闭的地锁也被识别为障碍物的隐患。而且随着地锁/地锁状态数数据集的不断扩大，网络模型性能也将不断优化，识别效果越发精准。 |
