车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器
基本信息
| 申请号 | CN201710443687.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107483529B | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN107483529B | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B60W30/06(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王征;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人 | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 庞红芳 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号楼A-4653室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车辆的多方泊车控制方法及系统、服务平台、泊车控制器，包括：匹配无人驾驶车辆附近的移动终端，若匹配成功，则向移动终端发送泊车控制请求并根据从移动终端接收的泊车控制指令进行泊车，若匹配失败，则获取车辆四周图像；将车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程泊车控制请求和从云端服务器获取的车辆四周图像发送泊车控制指令至无人驾驶车辆；接收服务平台发送来的泊车控制指令，以根据泊车控制指令实现对车辆的多方泊车控制。近距离时，本发明通过匹配车辆附近的移动终端发送的泊车控制指令进行泊车，驾驶员不在车辆附近时，本发明基于车辆四周图像，远程控制无人驾驶车辆的自动泊车。 |
