一种定位方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011633826.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112836698A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112836698A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G06K9/32;G06K9/46;G06T7/10 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王凡;刘要龙;伍孟琪 | 申请（专利权）人 | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈珊珊 |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号楼A-4653室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括：获取待定位地点的环境图像信息；提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息；获取栅格语义地图；将所述栅格语义信息与所述栅格语义地图进行匹配，根据匹配结果确定所述待定位地点的定位结果。本发明的定位解决方案稳定性高、成本较低，能有效避免光照和环境变化对定位的不良影响。 |
