一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置
基本信息
| 申请号 | CN202021252346.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213190166U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213190166U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | A61B90/00;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘金虎;阮健 | 申请（专利权）人 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区望溪路97、99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置，属于医疗器械技术领域。其结构包括：机械臂（1）、前端接收装置（2）、六维力传感器（3）、胸腰椎开口开路器（4）、导航工作站（5），其特征在于：机械臂（1）与六维力传感器（3）连接，六维力传感器（3）与前端接收装置（2）连接，胸腰椎开口开路器（4）安装在前端接收装置（2）中，机械臂（1）通过TCP配准方法实现六维力传感器（2）坐标系映射到胸腰椎开口开路器（4）坐标系的映射，六维力传感器（3）采集的数据通过网线传输到导航工作站（5），由导航工作站（5）进行数据处理及显示。其优点是：手术过程中实时获得患者椎弓根不同骨区的测量值，减小了手术创伤。 |
