一种带锁的货物搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811517783.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109625727B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN109625727B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈建;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 北京兆驰供应链管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京天方智力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张廷利 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区金穗路2号院3号楼308 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种带锁的货物搬运机器人，它包括具有控制行走和控制抓取物体的控制底座、支撑板、搬运机构，控制底座下侧安装有被控制底座中控制系统控制的行走机构；控制底座中的控制系统采用现有技术实现，负责机器人的行走、转向、定位。多个搬运机构上下依次安装在支撑板上；搬运机构下侧安装有锁机构；搬运机构的重量被锁机构与升降锁块来承受，防止搬运机构的重量被齿轮与升降齿条来吸收，影响升降电机的寿命和齿轮与升降齿条啮合寿命。 |
