一种机械手及带有机械手的拆码垛系统
基本信息
| 申请号 | CN202122199655.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216037398U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216037398U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱继勇;彭文雄;李贵山;毕志伟 | 申请（专利权）人 | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 寇俊波 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手及带有机械手的拆码垛系统，包括：第一轨道；第二轨道与第三轨道，所述第二轨道的一端与所述第一轨道连接且可沿所述第一轨道的方向运动，所述第三轨道的一端与所述第一轨道连接；机械主臂，所述机械主臂包括第一导轨、第一主臂滑动体及主臂取物件；及机械副臂，所述机械副臂包括第二导轨、第一副臂滑动体及副臂取物件。本申请的技术方案具有以下有益技术效果：采用两条机械臂共同运作，进行动作分配，其中一个进行小包装的拆分，另一个进行产品与小包装的装配，以及后续的码垛以及装箱，首先降低将多种动作复配到一个机械臂上，降低集成难度；其次，两条机械臂同时运作，节约时间。 |
