一种夹取装置及夹取系统

基本信息

申请号 CN202122141286.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215853846U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215853846U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 梅进锋;李贵山;周雄刚;胡志刚 申请(专利权)人 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 刘桢
地址 441000湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹取装置及夹取系统,包括:固定块;夹爪,所述夹爪包括两个可相对运动的分爪;及连接在所述固定块与所述夹爪之间的一个或多个连接缓冲组件,所述连接缓冲组件包括连接杆及套于连接杆外侧的弹簧;所述夹爪可相对于所述连接缓冲组件进行运动。本实用新型的有益效果在于:采用夹爪夹取布匹,可以减少夹取共聚对于布匹的损伤,同时,缓冲组件的设计,不仅能在进行提取动作时,利用弹簧的回复力有助于将布匹完全提取,整个设备动作灵活,可靠性高,成本低,简单实用,易调整控制。