首页/ 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司/ 专利详情

一种关节型角度调节装置

基本信息

申请号 CN202120412790.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214645605U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214645605U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B29C45/42（2006.01）I;B29C45/76（2006.01）I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 魏力;周文豪 申请（专利权）人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 廉海涛
地址 441000湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种关节型角度调节装置，用于将真空吸着具安装在机械手末端装置上，包括上端盖、转动件及下端盖，上端盖与下端盖的端部螺纹连接，上端盖及下端盖的内壁均设为内球面，两个内球面组合形成一个球形的容置空间，转动件设置在容置空间内；转动件设有外球面，外球面与内球面转动配合；上端盖的顶部设有第一通孔，转动件过轴设有第二通孔，第一通孔的孔径大于第二通孔的孔径；下端盖的下部设有安装孔，安装孔的圆周上设有开槽部，开槽部上设有贯穿安装孔边壁的锁紧槽，锁紧槽平行安装孔的轴向、且锁紧槽的两个槽边通过螺丝连接。本实用新型解决了真空吸着具角度不能调节的问题，且其结构简单、成本低廉，角度调节灵活、调节范围大。