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一种压缩气动手指

基本信息

申请号 CN202121094861.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215548739U 公开（公告）日 2022-01-18
申请公布号 CN215548739U 申请公布日 2022-01-18
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐福成;周文豪 申请（专利权）人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张文静
地址 441000湖北省襄阳市高新技术产业开发区汉江北路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种压缩气动手指，包括壳体、上盖、活塞、形变夹紧模块，壳体上端与上盖固定连接，活塞位于壳体的内部，上盖的内部设置有进气孔，壳体的侧面设置有至少两个侧孔，形变夹紧模块安装在活塞的下端，形变夹紧模块适于在活塞下压时发生形变并向侧孔的外部延伸。该压缩气动手指抓取时通过外部供气，气流通过进气孔进入，并推动活塞下压，通过活塞推动第一弹性手指、第二弹性手指使其发生形变并向侧孔的外部延伸，从而与待抓取物内壁抵接，摩擦力增大，便于抓取。由于第一弹性手指、第二弹性手指均为软质材料，且在抓取时与待抓取物之间的接触面较大，因此保证了抓取的摩擦力以及稳定性，同时避免了对产品表面造成损伤、造成产品不良。