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一种机器人及其生产线设备远程状态监控方法及系统

基本信息

申请号 CN201510688139.4 申请日 -
公开（公告）号 CN105171748A 公开（公告）日 2015-12-23
申请公布号 CN105171748A 申请公布日 2015-12-23
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张树维;金洪志;张庆芳;黄永义 申请（专利权）人 鞍山松意机器人制造有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 代理人 张群
地址 114000 辽宁省鞍山市立山区光纤路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人及其生产线设备远程状态监控方法及系统，所述系统包括依次连接的中控室工控机、交换机和数据服务器，数据服务器分别通过以太网连接机器人控制器和生产线所有以太网接口的智能设备，生产线所有PLC通过PROFINET接口与数据服务器连接；中控室工控机另外连接中控室大屏幕和移动终端，交换机和数据服务器均为冗余配置。本发明通过对机器人及生产线中关键设备的运行状态进行数据采集、数据挖掘、离线分析及无线远传，能够在远程平台和移动平台上监控机器人及关键设备的运行状态，预测其可能出现的潜在故障、快速准确定位当前发生的故障并给出专家指导建议。