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一种零点定位变位机

基本信息

申请号 CN201520821734.6 申请日 -
公开（公告）号 CN205184073U 公开（公告）日 2016-04-27
申请公布号 CN205184073U 申请公布日 2016-04-27
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张庆芳;金洪志;黄永义;赵大民;史宏伟;宋磊;郭威 申请（专利权）人 鞍山松意机器人制造有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 代理人 张群
地址 114000 辽宁省鞍山市立山区光纤路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种零点定位变位机，包括用于机器人焊接站的变位机，该变位机通过快换装置与焊接夹具固定连接；所述快换装置为零点定位系统，零点定位系统由零点定位器、零点定位销和液压或气动单元组成；零点定位器安装在变位机主机上，零点定位销设于焊接夹具上，焊接夹具上的零点定位销伸入零点定位器的夹头后自动定位，并由夹头中的锁紧模块锁紧，锁紧模块由液压或气动单元提供动力。本实用新型采用零点定位系统，可实现焊接夹具在变位机上的快速更换，且操作简单、安全方便、夹紧牢固、定位精度高，其重复定位精度小于0.002，更换效率提高80％以上，大大提高了焊接夹具快换的精度及效率。