一种可移动的高精度建筑施工机器人基座
基本信息
申请号 | CN202111004425.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113684998A | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN113684998A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | E04F21/00;E04G23/00 | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 施世清 | 申请(专利权)人 | 浙江百施通智能科技有限公司 |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道华一路1-1号2幢302室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮;滚轮用于支撑基座主体及移动;其中,至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构,所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度,实现所述基座主体在一个或多个方向上的倾角调整,其中两个滚轮位于基座主体的前端;所述位于基座主体前端的两个滚轮伸出基座主体并位于基座主体前端面的前方;或者所述的基座主体的前端面两侧设有凸出部,位于基座主体前端的两个滚轮分别位于凸出部的底部或底部前方。本发明可增大基座的防倾覆能力,可实现基座主体在一个或多个方向上的倾角调整,可进一步改变外部设备安装面的俯仰角,从而提高作业精度。 |
