可调位姿的工作头基座和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122060753.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216067504U | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN216067504U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施世清 | 申请（专利权）人 | 浙江百施通智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 郑海峰 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区余杭街道华一路1-1号2幢302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可调位姿的工作头基座和机器人。其包括横向位置调整机构和伸缩调整机构。横向位置调整机构具有与伸缩调整机构相连的连接部，以及可相对所述连接部进行水平方向移动的第一安装部；伸缩调整机构包括第二安装部和至少两个设置在第二安装部上并可改变伸缩长度的伸缩组件，两个伸缩组件分别与所述横向位置调整机构的连接部铰接。本实用新型的工作头基座具备找平功能，具有多个维度的位姿调节可能，灵活性好，能大大提高施工精度和施工速度，并降低对辅助系统和底座的精度依赖。 |
