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一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器

基本信息

申请号 CN202110718019.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113334407A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113334407A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B23D79/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈超;王皓;庹华;曹华;韩峰涛;陈桂东;姚荣科 申请（专利权）人 珞石（山东）智能科技有限公司
代理机构 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李绩
地址 273512山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种导轨两端面自动化倒角、去毛刺机器，包括上料单元、上料夹具单元、换刀单元、主轴单元、六轴机器人、下料单元、下料夹具单元、底座、中转运输单元；所述底座固定在地面上，所述底座的上表面设置有换刀单元、六轴机器人、中转运输单元、上料夹具单元和下料夹具单元，所述上料夹具单元和所述下料夹具单元的外侧分别设置有上料单元和下料单元，所述六轴机器人上连接有主轴单元。本发明能够精准的对导轨两端面进行倒角、去毛刺的全自动化作业，保证了加工后产品的稳定性及一致性，可节约大量人工成本，弥补了导轨加工行业中，倒角工艺的自动化缺口，有广大的推行意义，可以大幅度提高导轨的品质。