一种基于机器视觉的机器人缝制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811592707.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109629122B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN109629122B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | D05B19/16（2006.01）I;D05B19/08（2006.01）I | 分类 | 缝纫；绣花；簇绒; |
| 发明人 | 张彪;袁顺宁;李东海;韩建欢;曹华;韩峰涛 | 申请（专利权）人 | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海松 |
| 地址 | 273512山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于机器视觉的机器人缝制方法，包括：准备工作，搭建工作台并安装配置相机系统、图像处理系统、缝纫机、上料设备、布料抓取装置、下料箱、机器人；在正常工作之前，对参数进行设置；在上述参数设置完成后，执行正常工作，包括：由上料装置每次取一块待缝纫布料放置于工作台区域中的相机视野范围中，由相机系统拍照获得布料的图像，经图像处理系统对图像进行处理，得到布料的型号和位姿发送至机器人控制器，由机器人控制器控制机器人拖动布料运送至缝纫机进行缝纫。本发明无需结构光视觉传感器，降低成本的同时保证精度和易用性、高灵活性和高精度，以较高精度进行较复杂的图形的缝制，适合多种缝制应用。 |
