一种自动化机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201820793412.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208451619U | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN208451619U | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J15/02;B25J9/14;B22D31/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘学深 | 申请（专利权）人 | 东莞市众森模型礼品有限公司 |
| 代理机构 | 汕头市南粤专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 东莞市众森模型礼品有限公司 |
| 地址 | 523469 广东省东莞市横沥镇隔坑沿江工业区红棉横路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动化机械手臂，包括机械手基座、机械手机构，所述机械手机构固定在所述机械手基座上，所述机械手基座与所述机械手机构的连接处设有滑动机构，所述机械手基座上设有水平滑轨，所述滑动机构固定在所述水平滑轨上，所述滑动机构上设有垂直滑轨，所述机械手机构架设在所述垂直滑轨上，所述机械手基座上设有与所述水平滑轨相匹配的平移气缸，所述平移气缸驱动所述滑动机构进行水平移动，所述滑动机构上设有与所述垂直滑轨相匹配的升降气缸，所述升降气缸驱动所述机械手机构进行上下移动。本实用新型的一种自动化机械手臂通过机械手机构对模型的抓取，从而避免了人为操作，避免了对操作人员的工作隐患，提高工作效率。 |
