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一种电池输送系统用上料装置及上料方法

基本信息

申请号 CN202110696109.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113148649B 公开（公告）日 2021-09-24
申请公布号 CN113148649B 申请公布日 2021-09-24
分类号 B65G47/91;B65G47/22 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵丹 申请（专利权）人 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 钮云涛
地址 213000 江苏省常州市钟楼区五星街道新新村委工业路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用上料装置及上料方法，其中一种电池输送系统用上料装置，包括：六轴机械手和上料支架，以及若干夹料部和压料部，以及夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离上料支架的一侧向靠近上料支架的一侧逐渐增大；每个夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；环六轴机械手设置有来料放置机构和上料输送机构，来料放置机构适于放置带料托盘；六轴机械手位于来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；物料被两夹料板夹紧后，压料部能够推动物料至与夹料块相抵，以使夹料块对物料起到定位作用。