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一种电池输送系统用连续上料装置

基本信息

申请号 CN202110696110.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113511504B 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN113511504B 申请公布日 2021-12-14
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵丹 申请（专利权）人 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 钮云涛
地址 213000江苏省常州市钟楼区五星街道新新村委工业路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架；上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后，转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内；以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当空盘回收机构内的托盘满载时，提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。