点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110982203.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113658338A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113658338A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 庞亚菲;盛森;姜福泉;魏汝兰;梁哲恒;梁雄师;邓赟;谢慧波;顾腾 | 申请（专利权）人 | 广东南方数码科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹瑞敏 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区科韵路24、26号四楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据预设高度，将原始树木点云数据划分为第一点集合和第二点集合，其中，第一点集合中的点的z坐标值大于预设高度，第二点集合中的点的z坐标值小于预设高度；采用预设聚类算法，对第二点集合进行处理，获取n个聚类点集合；将各聚类点集合中的第一点，分别与第一点集合中的点进行比较，根据比较结果将第一点集合中的点进行划分，获取n个目标分割结果。通过上述步骤，可以首先通过对树干上的点进行聚合分类，再将树冠层的点云数据按照树干上的点的聚类集合进行分割，可以充分适应树木的生长特点，使得对点的分类足够准确，从而使得点云树木单体分割的结果更加精准。 |
