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一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202110761820.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113483661A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113483661A	申请公布日	2021-10-08
分类号	G01B11/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	王坚;宁振伟;徐昀鹏;何斌;段涛;王道智;章小明;张巨林;刘超;周毅	申请（专利权）人	广东南方数码科技股份有限公司
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	曹瑞敏
地址	510000广东省广州市天河区科韵路24、26号四楼
法律状态	-

摘要

本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。