一种应用于多波束声呐目标识别的3D图像重构方法

基本信息

申请号 CN202110248796.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113030984A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113030984A 申请公布日 2021-06-25
分类号 G01S15/89;G01S7/52;G06F17/16;G06T17/00 分类 测量;测试;
发明人 王源 申请(专利权)人 云南保利天同水下装备科技有限公司
代理机构 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 葛玉军
地址 650300 云南省昆明市安宁市太平新城街道办太安路8号211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于多波束声呐目标识别的3D图像重构方法,涉及多波束声呐目标识别技术领域。通过对原始测试数据进行滑动滤波,滤除旁瓣干扰,提高数据信息的有效性;再结合深度、航速、发射脉冲长度及底部地形预估对数据进行修正,同时考虑相邻ping之间的关系,得到原始测试数据对应信号点附近的相关数据,再次进行滤波后,可得到原始数据对应信号点及其附近的点即得到连续的信号点,拟合后得到信号强度函数,再结合密度和深度,即可在原来离散信号点上进行插值填充,得到连续化的各信号点,再绘制3D图像,此时的图像相对离散信号点构建的图像更加平滑和完整,目标特征也更加明显,对于多波束的水下探测也更加有指导意义。