一种应用于多波束声呐目标识别的3D图像重构方法
基本信息
申请号 | CN202110248796.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113030984A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113030984A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G01S15/89;G01S7/52;G06F17/16;G06T17/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王源 | 申请(专利权)人 | 云南保利天同水下装备科技有限公司 |
代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 葛玉军 |
地址 | 650300 云南省昆明市安宁市太平新城街道办太安路8号211室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种应用于多波束声呐目标识别的3D图像重构方法,涉及多波束声呐目标识别技术领域。通过对原始测试数据进行滑动滤波,滤除旁瓣干扰,提高数据信息的有效性;再结合深度、航速、发射脉冲长度及底部地形预估对数据进行修正,同时考虑相邻ping之间的关系,得到原始测试数据对应信号点附近的相关数据,再次进行滤波后,可得到原始数据对应信号点及其附近的点即得到连续的信号点,拟合后得到信号强度函数,再结合密度和深度,即可在原来离散信号点上进行插值填充,得到连续化的各信号点,再绘制3D图像,此时的图像相对离散信号点构建的图像更加平滑和完整,目标特征也更加明显,对于多波束的水下探测也更加有指导意义。 |
