全轮驱动、全轮转向的移动装置
基本信息
| 申请号 | CN201921016540.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210338036U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210338036U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D3/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高峰;左新凯;马平川;解晓琳;蒋立;黄川 | 申请（专利权）人 | 洛阳履坦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 季申清 |
| 地址 | 471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本实用新型通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。 |
