一种纯滚动转向轮装置及小车
基本信息
| 申请号 | CN201921016527.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210338035U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210338035U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D3/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高峰;李耀宇;钟帅营;雷震;秦一可;黄川 | 申请（专利权）人 | 洛阳履坦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 季申清 |
| 地址 | 471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本实用新型实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。 |
